A chave para praticar uma Poomsae é gerir a energia do corpo e ter controle sobre a respiração, força e rapidez.​

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Poomse
Uma Poomse é um método de treino individual tanto de ataques como de defesas.
Cada graduação possui a sua poomse a qual permite ao atleta treinar todas as
componentes técnicas necessárias.
Uma Poomse possui as seguintes características:
- Aplicação de força - cada movimento é constituído por dois tempos: Preparação
  e execução onde se aplica, respectivamente, o uso de relaxamento e força de execução;
- Posições estreitas - a distância entre joelhos é quase sempre pequena, o que permite execução de técnicas com grande rapidez;
- Movimentos Naturais - os movimentos técnicos aplicados numa Poomse utilizam movimentos naturais do nosso corpo.
Cada Poomse é reflexo da cultura Coreana, tanto dos princípios de Yin e Yang
como da filosofia Coreana e princípios Taoístas.

Existem um total de 10 poomses:
Poomse Taegeuk - Poomse que representa a bandeira
Coreana é baseada nos princípios de Yin e Yang. Está dividida em
8 formas distintas que são praticas pelos praticantes de Taekwondo desde 10º Gub a 1º Gub.

  As Taegeuks existentes são:​



faixa branca - Saju Ap Tchagui - 10° Gub
faixa amarela clara - Saju Thirigui - 09° Gub

faixa amarela ouro - Te Guk Il Jang - 08 ° Gub

faixa Laranja -  Te Guk I Jang - 07° Gub
faixa verde clara - Te Guk San Jang - 06° Gub
faixa verde escura - Te Guk Sa Jang - 05° Gub
faixa azul clara - Te Guk O Jang - 04° Gub
faixa azul escura -  Te Guk Iuk Jang - 03° Gub
faixa vermelha clara - Te Guk Tchil Jang - 02° Gub
faixa vermelha escura -  Te Guk Pal Jang - 01° Gub

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Os Dans obedecem a seguinte ordem crescente:



​​​​​​​​​​​Poomse Koryo -Poomsae de 1º Dan.

Poomse Keumgang - Poomsae de 2º Dan.

Poomse Taebaek - Poomsae de 3º Dan.

Poomse Pyongwon - Poomsae de 4º Dan.
Poomse Sipjin - Poomsae de 5º Dan.

Poomse Jitae - Poomsae de 6º Dan.
Poomse Cheonkwon - Poomsae de 7º Dan.
Poomse Hansoo - Poomsae de 8º Dan.
Poomse Ilyeo - Poomsae de 9º Dan.